男, 广东省茂名市人，1991年11月生，博士毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，本硕博均就读世界双一流学科；博士期间有国家级重点实验室学习科研经验，主攻潜器与水下机器人技术方向。求职意向：船舶与海洋工程方向。

教育经历

2015 年 8 月-至今 硕博

院校： 哈尔滨工程大学（水下机器人技术国家级重点实验室）；专业： 船舶与海洋工程结构物设计制造（双一流学科）；方向： 潜器与水下机器人技术；研究内容： 欠驱动 AUV 的运动控制与系统稳定性分析 。

2011 年 8 月-2015 年 6 月 本科

院校： 哈尔滨工程大学（船舶工程学院）；专业： 船舶与海洋工程（双一流学科）。

荣誉奖励

博士二等学业奖学金 1 次；

博士三等学业奖学金 3 次；

硕士一等学业奖学金 1 次；

大学生 MARIC 励志奖学金 1 次；

大学生三等学业奖学金 3 次；

全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖 3 次。

专业技能 

STM32 单片机的程序编写与调试；

海洋航行器主要传感器的调试、数据采集和数据解析；

三维绘图软件如 CAD、CATIA； Matlab 脚本文件的编写以及运动控制仿真；

奇异摄动控制，PID 控制，反步控制等控制算法；

非线性控制系统的稳定性分析方法；

参加数十次水池试验，具有丰富的工程实践经验。

实践经历

大学期间，参与了多项获得高额资助的国家大学生创新创业训练计划:

2012.10 - 2013.10 一种漂浮式潮流能发电装置的研究（资助金额 2 万，项目成员之一）；2013.05 - 2014.05 多根控制杆对立管涡激振动抑制效果的研究（资助金额 1.5 万，项目负责人）；

2014.04 - 2015.04 新型的半潜式海战平台（资助金额 8 千，项目成员之一）。

项目经历

2014 年 10 月-2017 年 6 月

水下滑翔机总体设计方法（高技术船舶科研计划）：主要负责收集、归纳、分析与比较国内外的水下滑翔机资料，对水下滑翔机不同工况下性能要求和水下滑翔机总体布置要求及稳定性要求进行研究，最后把资料和研究的结果整理提交给师兄和老师，并参与项目组内部讨论，修订一个《水下滑翔器总体设计方法》标准。

飞翼式水下滑翔机基础技术研究（国防重点实验室基金项目）：围绕该项目展开本科学位论文工作，全程参与外形设计、水动力分析、外壳和耐压舱的外包加工监督、内部执行机构的设计制作、控制系统的集成以及水池实验。2016 年，成为该项目的主要负责人，负责开展后续的理论与实验研究工作，于 2017 年协助课题组其他硕士毕业。期间，申请了两个授权专利。 

2017 年 7 月-2018 年 12 月

某水下潜器的动力定位研究（某单位项目）：主要参与系统的安装、调试以及水池实验，都是一些协助性的工作。

全海深无人潜水器关键技术研究（重大科研立项）：在早期的项目申报过程中，负责收集、归纳、分析与比较国内外的水下机器人资料，包括结构、材料、关键设备以及关键设备的生产厂商和研究单位等，并编写 Matlab 脚本文件对初步设计的耐压舱进行强度校核。项目通过后，主要参与 AUV 外壳和内部承重结构的设计工作。

某智能潜标（某单位意向项目）：负责该项目的总体设计，提供早期的概念设计方案。但项目后来被取消，没有落实。为保护初步的研究成果，项目组申请了两个专利。 

2019 年 1 月-至今

基于海底地形特征的深海 AUV 同步定位与建图方法研究（联合基金项目）：基于水下地形匹配和路径规划的后续需求，主要研究 AUV 运动控制，包括定深控制和路径跟随控制，为 AUV 的出海实验提供必要的应用基础，并发表 SCI 论文 1 篇。 

AUV 与水下运动平台进行动态对接的导引控制技术研究（青年科学基金项目）：主要研究欠驱动 AUV 的路径跟随与轨迹跟踪的运动控制，通过计算机仿真实验验证控制系统的可行性与有效性，已根据路径跟随的研究成果发表 SCI 论文 1 篇，另有 1 篇在审。除此之外，还参与水池实验的理论验证环节，负责水池实验的部分程序调试。

跨介质异构无人系统群体协同技术（某预研基金）：主要参与该无人系统的运动控制研究，为控制器设计提供理论基础。同时，参与系统的内部结构设计。

学术成果

已发表 SCI 期刊论文 2 篇：

 [1]. Lei Ming. Nonlinear diving stability and control for an AUV via singular perturbation. Ocean Engineering, 2020 (SCI 一区，IF=3.068，第一作者). 

[2]. Lei Ming, Li Ye. Model-based control and stability analysis of underactuated AUVs via singular perturbations. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2020 (SCI 三区， IF=1.661，第一作者).

在审 SCI 期刊论文 2 篇： 

[1]. Lei Ming, Li Ye, Pang Shuo. Control Design of a Gliding Vehicle via Singular Perturbation Technique. Applied Ocean Research, 2020 (SCI 二区，IF=2.753，第一作者). 

[2]. Lei Ming, Li Ye, Pang Shuo. Robust Singular Perturbation Control for Path Following of AUVs. Ocean Engineering, 2020 (SCI 一区，IF=3.068，第一作者). 

授权发明专利 2 项： 

[1]. 李晔，雷明，乔岳坤等.耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置. （第二作者） 

[2]. 乔岳坤，李晔，雷明等. 一种气压检测高精度储压式浮力调节装置. （第三作者）

受理发明专利 2 项:

[1]. 廖煜雷，雷明，李晔等. 海流驱动的飞翼型拖鱼. （第二作者） 

[2]. 廖煜雷，曹建，雷明等. 海流驱动的锚泊式长航时滑翔器. （第三作者）

自我评价  

       我热爱思考与探索未知事物，有钻研精神，工作中责任心强，具有较强的团队意识。在读博期间，我和老师同学们一起进行水下滑翔机与 AUV 运动控制相关研究，从最初的工程实践到后来的理论研究，不仅积累了丰富的工程经验，而且具备一定的理论深度。